El Brazo Robótico como herramienta pedagógica en el aula de clase
DOI:
https://doi.org/10.52525/lg.v1n1a8Resumen
En este artículo se explica en qué consiste el desarrollo del proyecto Brazo Robótico. Un sistema de componente tecnológico, para la formación de los futuros ingenieros industriales de UNICATÓLICA. El desarrollo de esta interfaz se hará, principalmente, en el marco de la filosofía del software libre. Con la construcción e implementación del brazo robóti-co, los estudiantes podrán realizar actividades, como transporte de objetos o selección de piezas defectuosas en una línea de producción; entre otras. Se trata de una solución de carácter tecnológico que, además de innovar, contribuye a los procesos de enseñanza y es un motor motivacional para los estudiantes en el aula de clase. En el proceso se desarrollarán circuitos de control de los motores que le darán los diferentes grados de libertad al sistema. Para esto, se usará la plataforma de hardware libre Arduino. El resultado de esta implementación se verá reflejado en los egre-sados, quienes con esta formación, podrán destacar-se en el ámbito laboral, tan competitivo actualmente.
Palabras clave: robot, antropomórfico, automatiza-ción, brazo robótico.
Abstract
In this paper, the development of the Robotic Arm project is analyzed. A system of technological component, for the education of the future industri-al engineers of UNICATOLICA. The development of this interface will be elaborated mainly within frame-work free software philosophy. With the construction and implementation of the robotic arm, students will be able to carry out activities, such as transportation of objects, selection of defective parts in a production ine, among other. It is a technological solution that, in addition to innovating, contributes to the teaching processes and is a motivational motor for students in the classroom. In the process, engine control cir-cuits will be developed, for the different degrees of freedom of the system. For this proposal, Arduino platform based on free hardware will be used. The result of this implementation will be reflected in the student graduates, who, with this education, will be able to stand out in the labor field, so competitive at the moment.
Keywords: robot, anthropomorphous, automation, robotic arm.
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